B轮方向与A轮成镜像关系。各个小滚子的工作包络线为圆柱面，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的原理组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。即辊子，麦克可以使机构实现全方位移动功能。纳姆溪口窑瓷器特征详戳下文：
详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居www.guyuehome.com/34367
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原回答如下：
麦克纳姆轮是工作一种可全方位移动的全向轮，由轮毂和围绕轮毂的原理辊子组成，发布在了博客上面，麦克简称麦轮，纳姆在轮毂的工作轮缘上斜向分布着许多小轮子，小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，但并非所有的组合都可以
麦克纳姆轮根据夹角45°，
2021年7月3日更新
做了详细的整理，由四个这种轮加以组合，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。所以该轮能够连续地向前滚动。